私、大学時代に探検部に所属していました。
当時、洞窟に入ったり、川を下ったりして過ごしていました。それが今の仕事になっています。
探検部の後輩が、中国の洞窟へ行きNHKの番組に関わっています。よろしければ洞窟の世界お楽しみ下さい。
https://www6.nhk.or.jp/special/detail/index.html?aid=20200216
洞窟探検で行われる、シングルロープテクニックは、番組では取り上げられないとは思いますが。
なお、通常のレスキューでは2系統ですが、シングルロープテクニック(頭文字をとってSRTと言われます)はこれとは違います。
違いを明確にすると
レスキュー 2システム、2ポイント
SRT 1システム、2ポイント
2系統では行動制限される状況では、1本のロープシステムで運行した方が安全もしくは行動の幅が広がるとの発想です。
但し、コネクティングポイントは、万一に備えて2ポイントとするのが基本となります。
より高い技術や安全配慮が必要となるテクニックです。